种痛苦和挣扎。只要一个教师的教学仍不以这为前提，就不可能是慈悲的。对一个真正的
瑜伽士来说，他（她）已看清痛苦的根源是内心的愚昧，而非命运和他人的过失。愚昧是
可以通过净化摆脱的，《瑜伽经》列出了这些造成痛苦的愚昧的表现：
1）asmita，假我。指我们生活在一个非常狭隘的、错误的对自我的概念之中而限制了对
其他更高生命境界的体验和快乐。
2）raga，对享乐的迷恋、执着和贪婪。
3）dvesa，因痛苦的记忆而造成的回避和排斥。
4）abhinivesa，不安全感，不确定感，对死亡的恐惧。
真正的瑜伽练习会带来身体和生命力的净化。