该算法没有任何额外的要求。这种算法在软硬件都比较简单，再加上高速的

TMS320F240 来

实现，实验结果证实，该间接位置检测方案适用于

3600r/min，其运行性能良好。

　　速度估计及闭环控制由于没有位置传感器，因此速度要通过一定的算法得到。在本实验
系统中算法原理是记录电机换相点之间的时间间隔，可以换算出电机转速。整个速度闭环是
采用

PID 调节。控制器软硬件配置控制器硬件框图如所示，整个控制算法框图如所示。

　　控制器硬件配置图整个系统的控制算法框图电压、电流采样以及速度指令值输入送入
DSP 内含的 A/D 转换器，外部电刹车信号由 PA 口送入，电源及各种警告和故障信号由 PB
口送出，具体电流斩波控制、位置检测及换相控制均在

DSP 内部由软件完成，控制结果表

现在主开关管的通断信号上，并由

PWM 发生单元送出。

　　系统实验结果

SRD 作为一种调速系统，良好调速性能是其最终的追求目标，也是判断

一个系统好坏的一个重要指标。无位置传感器

SRD 实验系统进行初始位置和换相位置检测，

转速和电流双闭环调节，调速性能的试验结果如和所示。在调试过程中，得到较佳

PID 参数

下的升降速动态响应。图中，点划线表示指令转速，实线表示实际转速，所有数据都是软件
在运行过程中自动记录下来的原始数据，可以看出系统能实现零速到额定或更高转速之间
的升降速调节，动态响应较快，稳态误差较小，调速性能较好。
　　结论本文对混合式串联有源电力滤波系统的原理及控制方案进行了研究，这种滤波系
统能很好的抑制高次谐波，同时又能弥补无源滤波器的各种缺点，通过

ICAP/4 对该系统进

行仿真分析和实验，结果证实了理论分析的正确性。