给运动，从而实现精准控制。由于数控机床对产品加工时要求高，所以采用的伺服控制系统
十分关键。
　　
    目前在数控机床上使用的伺服控制系统，其优点主要有：精度高，伺服系统的精度是指
输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度；稳定性

 好，稳定是指系

统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平
衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度；快速响

 应，快速响应是伺服系统动态品

质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度；调速范围宽，其调速范围可达

0—30m/min；低

速大转矩，进给坐标的伺服控制属

 于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，

主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，在高速时为恒功率控制，
具有足够大的输出功率。
　　
    在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类型：模拟形式、数字形
式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收

 模拟信号，位置控制通常由上位机实现。数字伺

服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以
数字方式设定，稳定性

 好。具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全

数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用
时

 可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口，改变工作方式、更

换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能伺服。
　　
    交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体
现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向

 发展，智能化

功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算
法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制
成为可能。