1 交流伺服电机及驱动系统概述

1.1 伺服驱动系统的概述

伺服驱动系统是

CNC 装置和机床的联系环节。

CNC 装置发出的控制信息，通过伺服驱动

系统，转换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组

成部分。伺服驱动系统的作用归纳如下：

1.1.1 伺服驱动系统能放大控制信号，具有输出功率的能力；

1.1.2 伺服驱动系统根据

CNC 装置发出的控制信息对机床移动部件的位置和速度进行控制。

1.2 交流伺服电机及驱动系统的特点

1.2.1 交流伺服电机特点

a 精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

b、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转；

c、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快

速起动的场合特别适用；

d、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有

高速响应要求的场合；

f、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

e

 

、舒适性：发热和噪音明显降低。

简单点说就是：我们平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一

会儿，然后停下。

而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走（反应极快）。但步进电机存在失步现象。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后

 

者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

　　

A

 

、起动转矩大

　　由于转子电阻大，其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显

的区别。它可使临界转差率

S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而

且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵

 

敏度高的特点。

　　

B

 

、运行范围较广

　　

C

 

、无自转现象