图二

2.控制算法

 控制算法的选择直接影响到系统的指标，因而是系统设计的核心问题。本

设计采用

PID 增量式算法控制。优点是理论和技术都很成熟，在单片机上容易实

现，可以达到较小的静态误差，但必须仔细调整控制参数，才能获得较好的效

果。

三．单元电路描述

1.CPU

 本系统采用 89C51 芯片作为核心部件，89C51 内部带有存储器件，不用

扩展程序存储器，减少硬件线路连接。

2.信号采集电路

 本系统信号采集电路主要由霍尔传感器 72X518 提供，霍尔传感器的使用

电路十分简单，只需要将其电源、地端与供电源相连，将触点置于测点处，将输

出端接到单片机的一个端口，本系统是

P3.2。

3.驱动电路部分

  本系统中的驱动电路由 L298 典型电路提供。

4.显示部分

使用单片机系统串行输出，利用

74LS164 串/并转换功能，送入数码管显

示。采用串行输入使得输入硬件简单，占用单片机系统接口少，能简化软件编程

本系统用液晶显示转速曲线，液晶选择的是

t6963,使用方便，易于编程。

四．系统软件设计