相应的过程，如写变频器启停控制命令时完成

?~?三个过程；监视变频器运行

频率时完成

?~?五个过程。不论是写数据还是读数据，均有计算机发出请求，变

频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差别。图

4 分别为

写变频器控制命令和变频器运行频率的数据格式。
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2、PLC 编程
要实现对变频器的控制，必须对

PLC 进行编程，通过程序实现 PLC 与变频器信

息交换的控制。

PLC 程序应完成 FX0N—485ADP 通讯适配器的初始化、控制命

令字的组合、代码转换及变频器应答信息的处理等工作。

PLC 梯形图程序（部分

程序）如图

5 所示。

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程序中通讯发送缓冲区为

D127~D149；接受缓冲区为 D150~D160。电机 1

启动、停止分别由

X0 的上升、下降沿控制；电机 2 启动、停止分别由 X1 的上升、

下降沿控制；电机

3 启动、停止分别由 X2 的上升、下降沿控制。程序由系统起始

脉冲

M8002 初始化 FX0N—485ADP 的通讯协议；然后进行启动、停止信号的

处理。以电机

1 启动为例，X0 的上升沿 M50 吸合，变频器 1 的站号送入

D130，运行命令字送入 D135，ENQ、写运行命令的控制字和等待时间等由编
程器事先写入

D131、D132、D133；接着求校验和并送入 D136、D137；最后

置

M8122 允许 RS 指令发送控制信息到。变频器受到信号后立刻返回应答信息，

此信息

FX0N—485ADP 收到后置 M8132，PLC 根据情况作出相应处理后结

束程序。
 四、结语

1、实际使用表明，该方案能够实现 PLC 通过网络对变频调速器的运行控制、
参数设定和运行状态监控。
2、该系统最多可控制变频调速器 32 台，最大距离 500m。
3、控制多台变频器，成本明显低于 D/A 控制方式。
4、随着变频器的增加，通讯延迟加大，系统响应速度低于 D/A 控制方式。