在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种

生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑
耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。

按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。

纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，

直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，

19 世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致

使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金
工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响
应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，
所以

20 世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电

力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。

虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流

子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场
合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在

20 世纪 60 年代以后，

随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是

70 年代以

来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如
交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具
备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性
能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低
等优点，将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主
流。

经历了

100 多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转

换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电
动机的发展注入了新的活力。

　　未来电动机将会沿着单位功率体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。
一批

"巨无霸’ 电机、一批"光怪陆奇"电机将同时展现在世人眼前。

1.3 电动机的未来

经历了一百多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转

换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电
动机的发展注入了新的活力。

未来电动机将会沿着体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。