步
电动机转子串电阻调速在性能上类似于调
压调速，也可理解为是通过改变转差

率而达到调节速度的效果：同时调速时由
于定子电压不变，所以电机的上磁通维持
不变。当保持转子电流为额定值时，调速前
后转矩保持不变，属恒转矩调速。

1.3.

串级调速

前面介绍的定子调压调速和转子串电阻调
速可视为改变转差率的调速方法，均存在
着转差功率损耗大，效率低的问题，是很
大的浪费。如何能够将消耗与转子电阻上的
功率利用起来，同时又能提高调速性能呢

串

级调速就是在这样的指导思想下提出的。串
级调速的工作原理是在转子回路中引用了
一个反电势，这个反电势就是直流电动机
的反电势或逆变桥电压，改变这个反电势，
就可以调节电动机的转速。它具有机械特性

比较硬、调速平滑、损耗小、效率高等优点。
便于向大容量发展，已广泛用于风机泵类。
矿井提升机等多种机械当中。它的优点是设
备和线路简单，投资不高，但其机械特性
较差，调速范围受到一定限制，且低速时
转差功率损耗大，效率低，经济效率差。目
前，转子串电阻调速只在一些调速要求不
高的场合采用。
1.4.

电磁转差离合器调速

工作原理是：如果磁极内励磁电流为零．
电枢与磁极之间没有任何电磁联系。磁极与
工作机械静止不动，相当于负载被脱离：
如果磁极内通人直流励磁电流，磁极即产
生磁场。电枢由于被异步电动机拖动旋转，
因而

电枢与磁极间有相对运动而在电枢绕组中
产生电流，并产生力矩，磁极将沿着电枢
的运转方向而旋转，此时负载相当于被合
上，这一力矩产生的原理与异步电动机相
似，因此电枢与磁极之间也必定存在转差。
故称转

差离合器。电磁转差离合器的主要特点是控
制简单，运行可靠、能平滑调速，采用闭环
控制后可扩大调速范围，运用于通风类或
恒转矩类负载；其缺点是低速时损耗大。效

率低。
1.5. 变频调速

根据异步电机的转速关系

:，当极对数 P 不

变时，电动机转子转速

n,与定子电源频率

成正比，因此连续的改变供电电源的频率，
就可以连续平滑的调节电动机的转速，这
种调速方法称为变频调速，它完全不同于
前面提到的各种调速方式。变频调速具有较
好的调速性能，是现代交流调速方法中具
有重要意义的一种调速方法。

2、变频调速技术

异步电动机变频调速具有调速范围广。平

滑性较高、机械特性较硬的优点，可以方便
地实现恒转矩或恒功率调速，整个调速特
性与直流电机调压调速和弱磁调速十分相
似，并可与直流调速相比美。目前变频调速
已成为异步电动机最主要的调速方式。在很
多领域都获得了广泛地应用．随着一些新
技术新理论在异步电功机变频调速中的应
用，如矢量控制．无速度传感器技术等，
它将向更高性能．更大容量以及智能化等

方向发展。

变细调速的种类与其机械特性根据控制

方式的不同

,变频调速有三种不同的种

(1)恒磁通变频调速
(2)恒电流变频调速
(3)恒功率变频调速

2.1.恒磁通变频调速

异步电动机电势方程：

忽略定子压降：则

)

(

−

≈