ABSTRACT

This paper is the winch controller. Significance of their research is to realize the 

winch control, air sonar, ship towed sonar depth cast, cast speed control. The release 
and recovery of sonar played a significant role. The main idea is to control through 
the C8051F040 chip, the signal collected by the LM298N processing, through the use 
of DC motors and rotary encoders, analog winch rotation, and various analog switch 
winch, to the control system to provide speed feedback signals and status signals the 
winch.  In order to achieve the winch forward, reverse, stop, control winch speed.
System consists of voltage  control, DC motor drive circuit, opto isolation circuit, 
control box cutter, rotary encoder components. Using pulse width modulation PWM 
control of DC motor control theory approach, closed-loop control principles to control 
the input and output circuit and speed control.

Finally,   the   initial   programming   and   procedures   C8051F020   modulation, 

discussed   the   problems   encountered   in   the   debugger,   complete   the   final 
commissioning of the entire circuit. Mission statement to the graduation requirements 
of the task.

KEY WORDS: C8051F020, winch, PWM pulse width modulation, DC motor drive

2