摘要：

步进电机驱动器是将电脉冲信号转变为电机角位移或线位移的开环控制电路，

本文

通过分析步进电机工作原理，结合单片机技术，提出了一种单片机控制的脉冲分配器

产生办法，实现用

H 桥电路对两相步进电动机的驱动，

通过控制脉冲个数来达到准确定

位的目的，同时也通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，达到调
速的目的。

关键词：步进电机，单片机，驱动控制

1、步进电机驱动器系统示意框图

组成步进电机驱动器的电路包括：光电隔离电路、单片机系统电路产生控制逻

辑信号电路、功率

MOSFET 管驱动电路、H 桥驱动电路等。系统框图如图 1 所示。

图

1 步进电机驱动器系统示意框图

方向控制信号与启停控制信号均是

TTL 逻辑电平，一般情况下是开关信号，其

中方向控制决定了步进电机是按顺时针旋转还是按逆时针旋转，启停控制则可用于
紧急情况下的电机停止旋转，切断电源。

2、两相步进电机的基本结构和工作原理
(1)基本结构。两相步进电机的基本结构和原理图如图 2(a)、(b)所示。两相步进

电机在结构上分转子和定子两部分。定子一般由硅钢片叠成，定子上所绕的线圈称
为励磁线圈。对于如图

2(a)所示的绕线方式，AB 引线为一相，CD 引线为另一相。

当给某相线圈供电时将形成

4 个磁极。对于两相步进电机，两个绕组全部供电时将

形成

8 个磁极。每个定子磁极的内表面都分布着多个小齿，它们大小相同，间距相

同。