若设第 k 次执行速度环对应的速度偏差量化值为 E（k），其精确量为 e（k），则有
E（k）=INT（GEe（k）+0.5）（6）模糊控制系统的稳态过程可用下述模糊规则描述：若
偏差为

“零”，偏差变化为“零”，则控制增量为零。语言值“零”对应于一定的范围，当误差和

误差变化都进入语言值

“零”所对应的范围时，系统即进入稳态。由式（6）可导出误差的稳

态取值范围：

GEe（∞），GE 取值大小对 SR 电机负载起动性能的影响如所示。图中三条曲

线分别对应于

GE=0.035，e 约束区间为；GE=0.00875，e 约束区间为；GE=0.0047，e 约束

区间为三种

GE 取值在给定速度 800r/min 下的实测起动性能。

    GE 取值对 SR 小电机起动性能的影响（速度给定 800r/min，GU=2，GEC=0.07）由可见，
GE=0.035 ， 系 统 超 调 小 ， 稳 态 误 差 小 ， 有 较 好 的 动 、 静 态 态 能 ； GE=0.00875 和
GE=0.0047，过渡过程时间长，稳态精度很差，动、静态性能差。

    偏差变化量化因子 GEC 的选取 GEC 越大，系统输出变化率越小，系统变化越慢，过渡
过程时间长；若

GEC 越小，则系统反应越快，但 GEC 取值过小易导致很大的超调和振荡，

这同样使系统调节时间变长。

    在 GU 固定为 2，GE 固定为 0.0175，e 约束区间为，GEC 取值大小对 SR 电机负载起动性
能的影响如所示。图中

3 条曲线分别对应于 GEC=0.14，e 约束区间为；GEC=0.035，e 约束

区间为；

GEC=0.00875，e 约束区间为 3 种 GEC 取值在给定速度 800r/min 下的实测起动性

能。

    GEC 取值对 SR 电机起动性能的影响（速度给定 800r/min，GU=2，GE=0.0175）由可见，
GEC 取 0.14，系统超调很小，过渡过程较快，系统有较好的动、静态性能； GEC 取
0.0875，系统超调很大，（高达 25%）过渡过程很慢（约 5.5s），且有振荡，动态性能很
差；

GEC 取 0.035 的性能介于 GEC 取 0.14 和 GEC 取 0.00875 之间。实验表明，GEC 取值不

宜小于

0.035.

    控制输出比例因子 GU 的选取 GU 在系统响应的上升和稳定阶段有不同的影响。在上升阶
段，

GU 取得越大，上升越快，但易导致超调。

    GU 小，则系统的反应比较缓慢。在稳定阶段，GU 过大亦会引起振荡。

    在 GE 固定为 0.0175，e 约束区间为；GEC 固定为 0.07，e 约束区间为。图中三条曲线分
别对应于

GU=1，GU=4 和 GU=10 三种 GU 取值在给定速度 800r/min 下的实测起动性能。可

见，

GU 取 10，系统初始上升很快，但有很大的超调和振荡，导致调节时间很长；GU 取 4

或取

1，系统超调较小，过渡过程较快。