外仍有差距。

IGBT 基本依赖进口，价格昂贵，国产车用 IGBT 尚处于研究阶段。

　　

4.我国驱动电机及其控制器存在的主要问题

　　（

1）电机原材料、控制器核心部件研发能力较弱，依赖进口，如硅钢片、电机高速轴承、

位置／转速传感器、

IGBT 模块等。进口产品成本高，影响电机系统产业化。

　　（

2）我国车用电机的机电集成水平与国外差距较大。控制器集成度较低，体积、重量相

对偏大。
　　（

3）我国车用电机系统尚处于起步阶段，制造工艺水平落后，缺乏自动化生产线，造

成产品可靠性、一致性差。产业化规模较小，成本较高。
　　（

4）现阶段国家出台的电动汽车驱动电机系统标准较少，且不完善。如：不同类型电

机系统采用同一检测标准，缺乏可靠性、耐久性评价方法等。
　　整车控制器
　　

1.国外发展情况

　　整车控制器的开发包括软、硬件设计。核心软件一般由整车厂研发，硬件和底层驱动软
件可选择由汽车零部件厂商提供。
　　（

1）国外整车控制器技术趋于成熟国外大部分汽车企业在电动汽车领域积累充足，控

制策略成熟度高，整车节油效果良好，控制器产品通过市场检验证实了其可靠性。
　　（

2）汽车电子零部件企业积极开展整车控制器研发和生产制造。

　　各汽车电子零部件巨头，如德尔福、大陆、博世集团都纷纷进行整车控制器研发和生产。
部分汽车设计公司也为整车厂提供整车控制器技术方案，如

AVL、FEV、RICARDO 等，在

电动汽车整车控制器领域也有不少成功的案例。
　　（

3）控制器日趋标准化控制器的标准化已引起相关企业的关注。由全球汽车制造商、部

件供应商及电子、半导体和软件系统公司，联合建立了汽车开放系统架构联盟，形成了
AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准，简化了开发流程并使 ECU 软件具有复用性，是控
制器开发的一个趋势。
　　

2.我国发展现状

　　

“863”计划中我国整车控制器主要是以高校为依托进行研究，如清华大学、同济大学、北

京理工大学等，目前已初步掌握了整车控制器的软、硬件开发能力。产品功能较为完备，基
本可以满足电动汽车需求，已经应用到样车及小批量产品上。部分整车企业与国外公司进行
合作，如

FEV、RICARDO.通过联合开发，吸收国外相关技术和经验，增强自主开发能力。

目前各厂家基本掌握整车控制器开发技术，但技术积累有限，水平参差不齐。
　　我国控制器硬件水平与国外存在一定差距，产业化能力相对不足。大部分企业推出量产
电动汽车产品时更倾向于选择国外整车控制器硬件供应商。另外，控制器基础硬件、开发工
具等基本依赖进口。
　　总体来讲，控制器产品技术水平和产业化能力与国外仍有较大差距。
　　

3.我国整车控制器存在的主要问题

　　（

1）应用软件方面多数停留在功能实现，软件诊断功能、整车安全控制策略、监控功能

均有待优化和提高。
　　（

2）我国电动汽车处于样车研发和示范运行阶段，基础数据库不完善，影响整车控制

器设计水平。
　　（

3）部分企业能根据 V 型开发流程（一种软件和产品开发工具）引进相关的设备和

软件，普遍使用通用开发工具进行二次开发；现有工具偏重于前期开发，缺少用于生产制
造和售后服务的工具，不利于产品的产业化发展。
　　（

4）国内企业能够完成整车控制器硬件结构设计，但由于我国芯片集成力量比较薄弱，

制造能力较差，可靠性和稳定性仍有很大的提升空间。