效率较高，质量减轻一半左右，价格便宜，维修方便。

    

2.2.2 交流感应电动机的控制系统    
由于交流三相感应电动机不能直接使用蓄电池供给的直流电，另外交流三相感应电动

机具有非线性输出特性。因此，在采用交流三相感应电动机的电动汽车上，需要应用逆变器
中的功率半导体器件，将直流电变为频卒和幅值都可以调节的交流电来实现对交流三相电
动机的控制。主要有

v/f 控制法、转差频率控制法。     

用矢量控制法，对交流三相感应电动机的励磁绕组交流电的频率和输入交流三相感应

电动机的端调控制，控制交流三相感应电动机旋转磁场的磁通量和转矩，实现改变交流三
相感应电动机转速和输出转矩，来满足负载变化特性的要求，并能够获得最高效率，从而
使得交流三相感应电动机能够在电动汽车上得到广泛应用。

     

2.2.3 交流三相感应电动机的不足

交流三相感应电动机的耗电量较大，转子容易发热，在高速运转时需要保证对交流三

相感应电动机的冷却，否则会损坏电动机。交流三相感应电动机的功率因数较低，使得变频
变压装置的输入功率因数也较低，因此需要采用大容量的变频变压装置。交流三相感应电动
机的控制系统的造价远远高于交流三相感应电动机本身，增加了电动汽车的成本

[2-4]。另外，

交流三相感应电动机的调速性也较差。

     

2.3 永磁无刷直流电动机     
2.3.1 永磁无刷直流电动机的基本性能     
永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外特

性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕
组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线
电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械换向的限制，如果采用空
气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具
有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。

     

2.3.2 永磁无刷直流电动机的控制系统     
典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统，由于永磁体只能产生固定幅

值磁场，因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域，一般采用电流滞环
控制或电流反馈型

SPWM 法来完成。为进一步扩充转速，永磁无刷直流电动机也可以采用

弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前，提供直轴去磁磁势来削弱定子绕组中的
磁链。

    

2.3.3 永磁无刷直流电动机的不足    
永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的功

率范围较小，最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁
性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，在
使用中必须严格控制，使其不发生过载。永磁无刷直流电动机在恒功率模式下，操纵复杂，
需要一套复杂的控制系统，从而使得永磁无刷直流电动机的驱动系统造价很高

[5-10]

2.4 开关磁阻电动机     
2.4.1 开关磁阻电动机的基本性能    
开关磁阻电动机是一种新型电动机，该系统具有很多明显的特点：它的结构比其它任

何一种电动机都要简单，在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等，只是在定子上有简
单的集中绕组，绕组的端部较短，没有相间跨接线，维护修理容易。因而可靠性好，转速可
达

15000 r/min。效率可达 85%～93%呢，比交流感应电动机要高。损耗主要在定子，电机易