的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移（

PWM 信号没有达到 100％）等有关。

 
5、无刷电机缺相
 

无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件

输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现
故障。
 

为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之

前，必须弄清楚电机的相位代数角是

120°还是 60°，一般 60°相角电机的三个霍耳元件的摆

放位置是平行的。而

120°相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转 180°位置

摆放的。