3、车辆驱动用无刷直流电动机的控制与驱动线路的选择

无刷直流电动机的驱动线路一般可以分为非桥式不可逆驱动线路和桥式可逆驱动线路。

从电路结构形式

,成本和可靠性上讲,非桥式不可逆驱动线路较桥式可逆驱动线路简单,低廉,

可靠性高等。但从无刷直流电动机的运行性能和电动机的绕组利用率上讲

,桥式可逆驱动线

路均优于非桥式不可逆驱动线路。对两轮电动车来讲

,它的车轮仅需单向旋转(正转),因此,一

般选用非桥式不可逆驱动线路

;对三轮电动车, 四轮电动车来讲,它的车轮需双向旋转(正转,

反转

),因此,我们必须选用桥式可逆驱动线路。