几度；

 发送机正转，天线也正转；发送机反转，天线也反转。

自整角接收机

2 的转轴是和天线的转轴联结在一起的。自整角发送机和自整角接收机一般

不单独使用而是成对地使用。当发送机的转角

α 和接收机的转角 β 相等，也就是转角差 γ=α-

β 等于零时，接收机的输出电压 U1 也等于零。当转角 α 和 β 不等时，接收机就有和转角差 γ
成正比的交流电压

U1 输出。这样，自整角接收机就好像自动控制系统的眼睛一样， 可以很

灵敏地感觉出天线的转角是否跟上自整角发送机的转角。当跟上时，转角

α 等于转角 β，没

有电压输出；当没有跟上，即转角

α 和转角 β 不等时，通过自整角接收机输出电压 U1, 就

可把转角差

γ 测量出来，因此自动控制系统中的自整角机被称为敏感元件。

假如雷达手向某一方向摇动手轮

 7，产生一个转角差 γ，这时自整角接收机就有交流电压

U1 输出，这个电压经过交流放大器放大后，由环形解调器转换成直流电压 U2， 并送入直
流放大器放大，放大后的直流电压

U3 被输入到可控硅控制线路的差动放大器， 去控制可

控硅的导通和截止。当可控硅

VD1 和 VD4 导通时，就有一定极性的信号电压通入直流伺服

电动机

 5，直流伺服电动机就立即向一个方向旋转。

当手轮

 7 向另一方向转动， 电压 U1 的相位就相反了， 因而使电压 U2、 U3 的极性相反，

 这时可控硅 VD2 和 VD3 导通， 通入直流伺服电动机的信号电压极性也随之相反， 直流伺
服电动机就立即向另一方向旋转。

 这里直流伺服电动机将电信号变为转轴转动， 执行了电

信号所给予的控制任务，所以常称为执行元件。直流伺服电动机转动以后，

 经过变速箱 4 

带动天线

 3 旋转，同时也带动自整角接收机。直流伺服电动机应该是朝着天线和发送机之间

的转角差

γ 减小的方向旋转，直到转角 β 和转角 α 相等。这时 U1、U2、U3 都等于零，伺服电

动机才停止转动。这样，雷达天线的转角就能自动地跟随手轮而转动，以达到手控天线的目
的。

为了改善自动控制系统的品质，

 在系统中还采用了校正元件

——直流测速发电机。 测速

发电机的输出电压

U4 与它的转速 n 成正比， 并把它反馈到直流放大器中。整个控制系统的

工作原理可以用图

 2 这样的方框图来表示。 图上各个元件和实际线路对应如下：

敏感元件

——自整角发送机和接收机。

转换元件

——放大器和解调器。

放大元件

——直流放大器和可控硅控制线路。

执行元件

——直流伺服电动机。

校正元件

——直流测速发电机。

控制对象

——雷达天线。

2 雷达天线控制系统的自动跟踪状态

当雷达手从显示器的荧光屏上看到雷达已经捕捉到飞机以后，立即把闸刀

S 合向位置

Ⅱ，

系统就工作在跟踪状态。这时，雷达接收机收到从飞机反射回来的回波，

 并把它转换成电

信号直接输入到放大器去控制天线的旋转，此时天线不需要手控而自动作跟踪飞机的运动。

上述控制系统中所用的自整角发送机、自整角接收机、

 直流伺服电动机、 直流测速发电机

都属于电机类型，统称为控制电机。可以看出，这些电机在自动控制系统中起到了很重要的
作用，是必不可少的元件。

自动控制系统和它所用到的控制电机的关系是整体和局部的关系，是一对矛盾的两个对

立面。一方面控制电机的性能和作用要服从于整个系统对它的要求，控制电机性能好坏要看
它能不能满足系统的要求；另一方面控制电机的性能又直接影响整个控制系统的性能，

 控

制电机的性能不好或者使用不恰当，整个控制系统的性能就无法提高；控制电机的革新又
可以带来整个系统的革新。

既然自动控制系统和控制电机是整体和局部的关系，因此，从事自动控制系统工作的技

 

图 2

 

雷达天线控制系统方框图