上图为雷达天线控制系统（图４－９），直流测速发电机在系统中作阻尼元件使用，现
侧重对直流测速发电机在该系统中的作用进行说明。如果由指挥仪输入自整角发送机一
个转角

a(由雷达天线跟踪的飞机反射回来的无线电波所决定），而此时自整角接收机

（或称自整角变压器）被驱动的转角为

β（β 是雷达天线跟踪飞机转角），则自整角接

收机就输出一个正比于

(a - β)角度差的交流电压，此电压经解调、前置放大后变为

U2=K1 (a - β)直流电压。
这里

K1 为解调装置和前置放大器综合放大倍数，另外直流测速发电机的输出电压为

U3 = K2dB/dc。这里 K2 为直流测速发电机输出特性斜率．这样直流放大器的输入电

△

压为：

U=（U2-U3

 

）。 如果没有测速发电机，直流伺服电动机的转速仅正比于电压

U ２，当电动机旋转使 β 增大，直到 β 

 

＝

α 时，电动机输人电压 U ２＝0,电动机应停

转。但由于电动机及轴上负载的机械惯性，电机继续向

β 增大方向运动，从而使 β ＞ 

α.当 U

≠

２

0 时，电动机在此电压作用下，转速降为零后又反转。

同样，反转时，由于惯性又过了头，从而引起电动机输入电压极性改变，电机又改为正
转，这样，系统就会产生振荡。
当接上测速发电机后，则当

 α 

 

＝

β 时，虽然 U ２＝０，但由于 dβ/dt≠0 

△

，则

U= 

U3 ≠0,在此信号电压作用下，电动机提前产生与原来转向相反的制动转矩，阻止电动
机继续向增大方向转动，因而电动机能很快地停留在

β 

 

＝

α 位置。由此可见，由于系

统中引入了测速发电机，就使得由于系统机械惯性引起的振荡受到了阻尼，从而改善了
系统的动态性能。