摘

  要

本设计主要是对直流电机调速系统的研究和设计。在直流电机的运行控制中， 通常

广泛采用脉冲宽度调制( P WM) 技术，具有响应快 、精度高、平稳性好等特点。直流电机

的转速与电机两端的电压成比例，P WM 将直流电源调制成具有一定频率的宽度( 脉冲

占空比 ) 可调的方波脉冲电压，加在直流电机的电枢上，通过改变占空比实现电机两

端平均电压的调节，占空比越大，加在电机两端平均电压越大，电机速度越快。驱动直

流电机采用一种基于 H 桥高电压、大电流的电机驱动芯片 L298，以嵌入式 LM3S1138

微控制器为主控制器，通过 PWM 在 L298 的驱动下实现电机速度的调节。对于速度的

误差，采用较为简单，实用且效果较好的闭环比例调节算法实现电机速度的精确调整。

微控制器把检测到的电机转速与设定的转速进行比较，通过闭环比例调节对方波脉宽

进行调制， 从而改变电机两端的平均电压，实现对电机转速的反馈控制。

关键词：闭环调速；嵌入式；PWM；LM3S1138

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