前

言

随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及

日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义

.

长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导

地位，这主要是因为直流电机不仅调速方便，而且在磁场一定的条件下，转速

和电枢电压成正比，转矩容易被控制；同时具有良好的起动性能，能较平滑和

经济地调节速度。因此采用直流电机调速可以得到良好的动态特性。由于直流电

动机具有优良的起、制动性能，宜与在广泛范围内平滑调速。在轧钢机、矿井卷机

挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等领域中得到广泛应用。近年来交流调

速系统发展很快，然而直流控制系统毕竟在理论上和在时间上都比较成熟，而

且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流系统的基础，长期以来，由于直流

调速系统的性能指标优于交流调速系统。因此，直流调速系统一直在调速系统领

域内占重要位置。

冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 。

PWM 控制技术就是以该结论为理论基础，使输出端得到一系列幅值相等而宽

度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则

对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出

频率。

PWM 控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技

术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经

没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会

成为

PWM 控制技术发展的主要方向之一。

本设计就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控

制。