场结构的无铁心无刷电动机，电枢绕组轴向按一定规律分布成筒状，其电枢内、外圆处均为
筒状转子体，转子磁极为径向磁化，内、外圆可同时布置永磁体磁极及转子轭，成双励磁转
子结构，也可在其中一个圆周上布置永磁体磁极，而另一圆周上只布置转子磁轭，成单励
磁转子结构。径向磁场结构和轴向磁场结构均可根据要求制造成内转子和外转子结构。
 
    无铁心无刷电机定子绕组的绕制必须保证绕组元件位置正确，保证多相绕组在空间对称
分布。电枢固化采用专门的模具和工艺，确保电枢尺寸符合要求。
 
    三、盘式永磁无刷电动机
 
    其定子、转子均为圆盘形，采用轴向气隙磁场，可做成有铁心和无铁心两种结构，定子绕
组呈径向分布。
 
    永磁无刷电动机采取盘式结构，轴向尺寸短、结构紧凑，被广泛地用于视听设备、计算机
外部设备和信息处理机械等领域。
 
    四、无槽永磁无刷电动机
 
    将无槽结构引入到永磁无刷电动机中，做成无槽结构永磁无刷电动机，不仅具有普通永
磁无刷电动机调速性能好、可靠性高、免维护和无换向火花等优点，而且消除了齿槽效应，
具有转矩波动小、运行平稳、噪声低、电枢电感小、定位干扰力矩小等一系列优于普通永磁无
刷电动机的优点，成为很有发展前景的永磁无刷电动机。
 
    小直径的电动机，无槽结构能获得比有槽结构更大的转矩指标；在特殊条件下，例如要
求电动机的转矩和功率相对不大，对电动机的体积限制不严，而对电动机的控制要求很高
的情况下，采取无槽结构会获得好的效果。
 
    早在 20 世纪 70 年代初开始，无刷直流电动机在我国一些国家研究所、个别高等院校、军
工单位开始跟踪这一新技术，开展了开发研究，当时主要解决宇航、导弹、卫星和其他军用
装备的急需。到

20 世纪 80 年代，为工业用途，特别是数控机床、工业机器人开发研制永磁

同步伺服电动机及其伺服驱动器。总的来说，停留在数量少、成本高、市场窄的状态。
 
    改革开放以来，出口和内需的牵动，特别是三资企业的进入，民营企业飞速发展，我国
无刷直流电动机生产有了很大改观。目前，在我国发展无刷直流电动机已有了较好的技术基
础和物质基础，存在国内外较大市场需求，随着国际经济一体化趋势的到来，我国的无刷
直流电动机产业充满发展机会。