次数增加到

69 次仍收敛于真值，参数辨识最大误差为 3.7241%，从工程角度看，辨识精度

是较高的。本文给出的算法具有较好的收敛性和抗干扰能力。
　　结论本文提出的同步电机状态空间连续模型参数直接辨识法，可直接应用于各种同步
电机连续模型而无需进行离散化处理。将状态方程变换为代数方程求解；引入遗忘因子以克
服多次递推所产生数据饱和的影响，从而改善了算法的收敛法。在实际计算中，还可以调整
遗忘因子以获得最佳辨识效果。实际算例证明了该模型及算法的有效性。