方式所不能实现的工作精度。同时，由于机械传动部件减少，机械磨损及配合间隙等引起的
误差也大大减小。

1.3 部分硬件实现软件化，智能化程度提高

　　传统机械设备一般不具有自维修或自诊断功能。光机电一体化技术使得电子装置能按照
人的意图进行自动控制、自动检测、信息采集及处理、调节、修正、补偿、自诊断、自动保护直至
自动记录、显示、打印工作结果。通过改变程序，指令等软件内容而无需改动硬件部分就可变
换产品的功能，使机械控制功能内容的确定和变化趋势向

“软件化”和“智能化”。

1.4 产品可靠性得到提高，使用寿命增长

　　传统的机械装置的运动部分，一般都伴随着磨损及运动部件配合间隙所引起的动作误
差，导致可动摩擦、撞击、振动等加重，严格影响装置寿命、稳定性和可靠性。而光机电一体
化技术的应用，使装置的可动部件减少，磨损也大为减少，像集成化接近开关甚至无可动
部件、无机械磨损。因此，装置的寿命提高，故障率降低，从而提高了产品的可靠性和稳定
性。

1.5 产品系统性增强，各部分系统间协调性要求提高

　　光机电一体化是一门学科的边缘

科学

§技术，多种技术的综合及多个部分的组合，使得

光机电一体化技术及产品更具有系统性、完整性和科学性。其各个组成部分在综合成一个完
整的系统中相互配合有严格的要求，这就要求各种技术扬长避短，提高系统协调性。

2. 研究现状和发展趋势

2.1 研究现状

　　自从我国实行改革开放以来，科技领域急起直追，我国的光机电一体化技术已取得明
显的成效，数控产品有了很大的提高，尤其是

经济

§型灵敏数控装置发展很快，是我国特有

的经济实用产品，不但适用国内市场的需要，部分产品还随主机配套出口。国内的机械产品
采用可编程控制器（

PC）和微电子技术控制设备也越来越多，覆盖面也日益扩大，从纺织