稳定、花点、数据模糊等现象出现。解决方法有两种：一是将时钟配置低一些；二是将读、写
操作中的部分指令重复

2 到 3 次。本系统的晶振为 6 M，锁相环设置为 4 倍频，输入时钟为

24 M；采用方法二让芯片输出与慢速匹配控制。
　　

2. 2 时间仪表的程序仪表在显示电机转动时，将设置时间用 CAN 通信传送给电机控制

器，使同步电机转动，并且开始倒计时；计时时间到，用通信控制同步电机停转。程序中包
含通信正常检测程序。如果无法与电机控制器通信时，会在液晶屏上显示通信故障，以免发
生事故。
　　

2. 3 转速仪表的程序仪表在显示电机转动速度时，将设置的转速用 CAN 通信传送给电

机控制器，使同步电机转动，最终转速为给定转速；并且用通信接受同步电机的实际转速
将其显示在液晶屏上。程序中也包含通信正常检测程序。如果无法与电机控制器通信时，会
在液晶屏上显示通信故障。程序实现的流程图。
　　

3 结语 DSPIC30F6014 集成了定时器、EEPROM、CAN 通信与功能，在使用液晶显示模

块时，它的显示功能也就丰富起来。该液晶显示仪表通用性大，使用者可以根据自身

`需要

实现不同的显示。