2mH，定转子互感为 69.31mH，频率为 50Hz，取摩擦系数为 0。仿真过程中，异步电机采用
并行方式起动，即磁通和转矩几乎同时增加到参考值。定子磁链幅值给定值

Flux＊＝0.5，

磁链滞环比较器容差为

0.01。

　　仿真模型磁链和转速实验结果如所示：可知当系统开始运行以后，定子磁链的幅值从
0 开始迅速增长，很快达到磁链给定值 0.5 左右，然后在直接转矩理论的控制策略下，通过
我们对电机定子所加电压矢量的不同，磁链幅值就被限制在了一个比较小的容差范围内，
从而用此模型就建立了一个运动轨迹近似为圆形的定子磁链。实验中当我们改变系统所加负
载的大小时，其实验结果说明外部负载变化对定子磁链的影响仍旧很小，磁链运动轨迹仍
然可以如所示。
　　分析实验波形，在系统采用了并行启动方法（磁通和转矩几乎同时增加到参考值）下
当系统开始运行以后，转速从零增加到

150rad／s 仅用了 0.23s 这很短的时间，然后电机就

维持在

150rad／s 的转速下运行。实验结果说明电机带给定负载的启动性能以及运行性能良

好。
　　由上面的仿真实验我们可以得知，根据直接转矩理论建立的此

MATLAB 异步电机仿真

模型，能够得到正确的圆形定子磁链运动轨迹以及良好的电机转速曲线，可以依据此仿真
系统设计一个实际应用的基于直接转矩理论的异步电机数控系统。
　　

4 表面粗糙度的预测及实验验证各因素在不同水平组合下的 η 可以利用下面的公式进

行计算。

η＝η＋（A i－η）＋（B j－η）＋（C k－η）＋（D l－η）（6）式中：η――― SN

比的均值，

A i，B j，C k，D l―――各因素在不同水平下，对表面粗糙度的影响力。用式

（

6）算出的 η，可以通过下面的公式转换成表面粗糙度的预测值。R a＝10－（η20）（7）

为了验证预测效果，选择没在表

2 实验范围内的 3 个任意的实验条件（A1B0C0D2），

（

A1B2C1D0），（A1B1C0D1）进行了预测，其结果如表 6 所示。同时，在上述的 3 个实

验条件下，进行了验证实验，并与预测结果进行了对比，其结果如图

1 所示。从图可以知道

预测效果还是比较准确的，同时证明这种预测方法是可行的。
　　表

6 表面粗糙度的预测结果图 1 预测与实验结果对比 5 结论本文利用 SN 比试验设计法，

经过较少的试验，全面地分析了各因素对磨削表面粗糙度的影响规律及影响程度，寻取最
佳加工条件，并提出预测表面粗糙度的方法，为合理、科学地制订磨削加工工艺参数，提供
行之有效的工艺方法及理论依据。