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4-1 外啮合齿轮马达的工作原理图

齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但是内于马达的使用要求与泵不同，二者是有区别的 。

例如；为适应正反转要求，马达内部结构以及进出油道都具有对称性，并且有单独的泄漏
油管，将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去，而不能向泵那样由内部引入低压腔。这是因
为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的，所以低压腔压力稍高于大气压。若将泄漏油液由马达
内部引到低压腔，则所有与泄漏油道相连部分均承受回油压力，而使轴端密封容易损坏。

三、叶片马达的工作原理
图

4-2 为叶片马达的工作原理图。当压力为 p 的油掖从进油口进入叶片 1 和叶片 3 之间

时，叶片

2 因两面均受液压油的作用，所以不产生转矩。叶片 1 和叶片 3 的一侧作用高压油，

另一侧作用低压油．并且叶片

3 伸出的面积大于叶片 1 伸出的面积，因此使转子产生顺时

针方向的转矩。同样，当压力油进入叶片

5 和叶片 7 之间时，叶片 7 伸出面积大于叶片 5 伸

出的面积，也产生顺时针方向的转矩，从而把油液的压力能转换成机械能，这就是叶片马
达的工作原理。为保证叶片在转子转动前就要紧密地与定子内表面接触，通常是在叶片根部
加装弹簧，完弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上。叶片马达一般均设置单向阀为叶片
根部配油。为适应正反转的要求，叶片沿转子径向安置。