其它所有可屏蔽的中断。
　　在中断程序中，要完成的子程序包括对反馈信号（电流、电压以及转速）的
采样和转换，

3／2 坐标变换，磁链和转矩的计算以及滞环调节，开关状态的判

断以及脉冲信号的输出等操作，实现直接转矩控制算法。输出信号实现对电机的
控制。
　　

5 实验结果三相感应电动机采用 Y 形接法，额定功率 0.2KW，定子额定电

压

380V，频率 50Hz，额定转速 1420r／m。通过实验验证了电流电压采样、

相电压计算、坐标变换、定子磁链计算等程序的正确性。当设定定子磁链大小为时
图

6 为实测的近似圆形的磁场；当参考转子速度给定为 400r／m 时，速度响

应能在一个较短的时间内稳定在设定值，此时电机的输出转矩为

4.5N.m。

　　

6 结论本文作者创新点：通过 DSP 芯片 TMS320F240 实现了全数字化的

交流调速控制系统包括控制的外围电路设计，并用汇编指令编写了直接转矩控
制算法，实时运算能力实现高效的控制算法，实验结果验证了本数字化控制系
统具有优良的可靠性和灵活性。说明了采用全数字化的

DSP 芯片以其高速的运

算能力，成为感应电机交流调速控制的发展方向。