速为例作一介绍。升速过程由突跳频率加升速曲线组成，突跳频率是指步进电机在静止状态
时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。日常工作中，用
户需根据自己的负载经过多次试机才能选到合适的突跳频率和升降速曲线，很是麻烦。因此，
我们需要进行数控系统软件设计的研究，使步进电机的运行速度不超过突跳频率，以解决
升降速问题。
    3PLC 控制步进电机的方法
    对于环形脉冲分配器和功率放大器的功能则对 PLC 提出两个特性要求。一是在此应用的
PLC 最好是具有实时刷新功能的 PLC，使输出信号的频率可以达到数千赫兹或更高。其目
的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个
系统的快速性。二是

PLC 本身的输出口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组

数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。应该指出的是采用继电器或可控硅做输出端
口的

PLC，既使软件环形脉冲分配能达到调整要求，但由于输出端口器件难以高速导通和

判断直流电源，不能向步进电机各相绕组提供驱动脉冲电流，故不能用于步进电机的

PLC

直接控制。应该注意的是，当

PLC 的输出为晶体管时，阻断状态也有漏电流通过，为了避

免对负载的影响，可并联电阻

R，把漏电流 I 减小为 I。

    对 PLC 来说，要 Y0 端产生脉冲，就是要 Y0 不断的导通、截止。当 Y0 导通时，5V 直流电
源的正极通过

CP+，经过驱动器内部电子电路到 CP-，通过 R 接到 Y0，经过 PLC 输出端的

COM,再回到 5V 直流电源的负极，这样就构成了一个回路。这时，驱动器内部得到一个高
电频，我们用

“1”表示。当 Y0 截止时，这时回路不能导通，驱动器内部得到一个低电频，我

们用

“0”表示。这样，驱动器的环形分配器接收到这样一个脉冲信号，再对脉冲信号进行分

配，控制步进电机的每一相绕组依次得电。在这里我们借助了

5V 的直流电源，来使步进驱

动器这边得到一个脉冲的电流。这个控制电压一般在

DC 5V-24V 之间。其中 R 是限流电阻，

一般驱动器的脉冲电流在

10MA 左右，R 值选择 2K 左右。反向信号、脱机信号的输入电路和

上述的脉冲信号输入电路原理相同。
    4 结束语
    通过电机升降速控制方法的设计，最大限度地屏蔽了堵转和丢脉冲现象的发生，保证调
速的正确性，具有较好的实用价值。通过数控系统的成功实施可看出：对于我国目前使用的
伺服控制类设备的操控，采用

PLC 作为中央处理单元进行数字化处理无疑是一种较理想的

选择，不仅减少了设计工作量，而且缩短了开发周期、节约了开发费用。