通常可以由两轴以上构成，而圆弧补间运动则由两轴构成，形成一个多维或二维的运动轨
迹。通常补间运动可以用于连续轨迹的运动控制，例如雕刻或是鞋模等等。补间运动的解析
决定了轨迹运动的控制精度。
　　
　

 3、螺线型运动：由二维的圆弧运动和垂直轴的线性运动组合而成，多用于工具机的应用

中。
　　

4、多轴同时运动或是同时停止：控制两个以上的运动轴做 PTP 的同时运动，或是同时

停止。
　　
    5、同步运动控制：通过运动控制卡的绝对同步性，可以使多轴的运动依照一定的时间顺
序准确控制，也可以通过条件设定使得轴与轴之间可以依据相互关系而运动。通常这种方式
的控制必须采用串行式的运动控制器才能达成，由于串行式控制器与电机驱动器有特定的
通信协议，彼此之间可以依据运作的时钟，来实现绝对运动的控制。本文即是与读者分享由
同步运动所发展的程序运动控制的技术。