　　在某型数控铣床的数控系统改造中，充分利用和开发其

FANUC 输入接口的功能，开

发

DNC 接口。开发数控系统的功能依靠 FANUC 软盘驱动器，实现数控系统中零件加工程

序盘读写存取和编辑。从铣床控制的要求来看，

PLC 应体积小巧，价格低廉，功能丰富，而

且要能够胜任大电流负载，如电磁阀制动器等。同时

PLC 还应能够很好的完成 PLC 与 NC

接口信号的处理，这往往牵扯到数据处理等较为复杂的操作。
　　

PLC 承担的控制任务是传递信号流： PLC<=>NC( 系统 );PLC<=>SERVO( 伺服 );

PLC<=>MAN(面板);PLC<=>PER(外设)完成控制取决于 PLC 的系统软件，所以软件的编制
是改造成功的决定因素。编制的程序，不仅要实现控制功能，而且要具有良好的可读性。在
实际编程中，需要对每个环节仔细加以推敲，并从整台铣床的控制加以综合考虑。关键要对
所选用的

PLC 的功能要熟悉，有时会遇到直接应用某操作功能无法解决的问题。

　　对于

PLC 的配置，首先要确定的是参数参与控制的输入输出点数，并且要按输入输出

点的电压、电流要求予以归类，以确定所需要的模块性质和数量，还要依据这个数据以及控
制要求估计出控制程序的控制量，由此确定选用

PLC 的具体型号。正确的选择可以避免在

以后的编程和调试阶段作重大的硬件修改。第二步是针对上述归纳出的输入输出点配置相应
的输入输出模块。这时要考虑的是输入输出点的电流和电压性质、相应模板的负载能力、总的
模板数及安装体积也需考虑。
　　在开始调试前，必须首先对铣床保护电路进行检查，包括操作面板及

NC 或床身上的

急停开关、限位开关、电机过流、过热保护电路及其他一切保护电路，确认以上部分的正常工
作是铣床安全运行的前提。一般的调试步骤是按铣床相对独立的各部分逐个动作调试，先调
手动动作，在逐个调试时，某些未调到的条件信号或关联信号可用编程器人为加以满足运
行条件。动作完成情况是对程序的检验，这一阶段应按情况对程序进行适当修改，最后确认
其可行性，在整个调试过程中，编程器担负重要角色，程序检测，故障诊断都离不开它。
　　在调试运行阶段，为了验证

PLC 对铣床保护的控制，需人为地制造一些故障信号，这

时除考虑试验的安全因素外，重要的是切实反映铣床在工作中出现故障和报警时的实际状
态，这样才能在铣床日常运行中真正起到保护作用，如电机过热保护，过流保护，碰撞保
护，液压和气压报警等等，均须验证，确保程序准确无误。
　　总之，利用各种测试手段，寻找潜在的各种问题并解决。这样铣床的改造效果也会完善，
从而获得预期的效果。铣床参数的设定决定了改造能否成功。铣床参数包括普通参数、

PLC 参

数、各伺服轴参数、主轴参数、通讯口参数、补偿参数等。电气系统参数的调整对铣床定位精度，
插补精度、移动速度等至关重要。需要对电流控制器增益、电流限制值、零漂、积分时间常数、
速度环增益、测速发电机反馈系数等参数进行调整，以便保证铣床运动时响应速度快、灵敏
度高。
　　参考文献：
　　

1.孙玉华.德国机床数控化改造的实践与研究。制造业自动化