三、故障处理方法

 

　　数控机床的数控系统是数控机床的核心所在，它的可靠运行，直接关系到整个设备运
行的正常与否。下面总结提炼出一些判断与排除数控机床故障的方法。

 

　　

1.充分利用数控系统硬件、软件报警功能。 

　　在现代数控系统中均设置有众多的硬件报警指示装置，设置硬件报警指示装置有利于
提高数控系统的可维护性。数控机床的

CNC 系统都具有自诊断功能。在数控系统工作期间，

能够适时使用自诊断程序对系统进行快速诊断。一旦检测到故障，就会立即将故障以报警的
方式显示在

CRT 上或点亮面板上报警指示灯。而且这种自诊断功能还能够将故障分类报警。 

　　

2.数控机床简单故障报警处理的方法。 

　　通常，数控机床具有较强的自警功能，能够随时监控系统硬件和软件的工作状态，数
控机床的大部分故障能够出现报警提示，可以根据故障提示，确定机床的故障，及时处理、
排除故障，提高机床完好率和使用效率。、

 

　　

3.直接观察法。 

　　直接观察法就是利用人的感觉器官注意发生故障时（或故障发生后）的各种外部现象
并判断故障的可能部位的方法。这是处理数控系统故障首要的切入点，往往也是最直接、最
行之有效的方法，对于一般情况下

“简单”故障通过这种直接观察，就能解决问题。 

　　

4.利用状态显示诊断功能判断故障的方法。 

　　现代数控系统不但能够将故障诊断信息显示出来，而且还能够以诊断地址和诊断数据
的形式，提供诊断的各种状态

 。

　　

5.发生故障及时核对数控系统参数判断故障的方法。 

　　数控机床的数控系统的参数变化，会直接影响到数控机床的性能，使数控机床发生故
障，甚至整机不能正常工作。因此，在对故障的分析诊断过程中，尽管采取了一些措施，仍
然不能解决问题、排除故障，或者对故障出处不够明朗的话，应该改变思路，从人们所说的
“软”故障着手。检查核对数控系统的参数，是否是因为数控系统参数变化所导致的故障，往
往是一丝异常，便是症结所在。

 

　　四、故障举例

 

　　

1.数控机床排屑器故障分析及其改进。 

　　经现场工作人拆下电机并对其进行试运行，结果显示运转正常，因此可排除电机故障
原因，同时可观察到电动机传动轴上的键并未在键槽上，因此可初步诊断故障的直接原因
为电机轴与排屑螺旋杆脱离，进一步分析，由于传动键受到负载瞬时不断变化的力，若此
时把传动键进行分割，这时就可以把分割的每一部分看成一个横梁，因此可对其进行振动
分析。

 

　　经过受力情况的分析，传动键具备了微动磨损产生的条件因此传动键磨损属于微动磨
损，而且搜寻发现键已脱落到螺旋杆管孔内，可以得出键完好只有些微小磨损，因此可排
除键压溃以及键磨损原因，最后可断定此次故障的直接原因为键脱落，造成螺旋排屑杆与
电机轴脱离失去传动力。将键装上并将电机重新装配后，故障排除工作正常。

 

　　

2.数控机床的振动爬行处理。 

　　数控系统的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。系统振荡时会造成机床产生
爬行与振动故障，机床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有
很多，陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、

 摩擦阻力等诸多因素外，伺服系

统的有关参数的影响也是重要的一方面。有时数控系统会因扩械上某些振荡原因产生反馈信
号中含有高频谐波，这使输出转矩里不桓定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在
速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。

 

　　速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节