伺服驱动器根据注塑机控制器（上位电脑）的压力和流量的指令，控制伺服电机的电流、
力矩和转速。注塑机电液伺服系统、专用伺服控制系统包含伺服控制、整流

/逆变功率、通讯接

口和反馈检测等单元。整流

/逆变功率单元采用先进的集成 IGBT 模组；伺服控制单元包括位

置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。采用高速数字信号处理器（

DSP）作为驱动器

的控制核心，实现各种复杂的控制算法，并输出脉宽调制（

PWM）信号至逆变功率驱动电

路，来改变逆变器输出功率，达到控制三相永磁同步交流伺服电机的目的。
    电液伺服驱动系统是近年来最受关注的驱动技术之一。本文以注塑机电液伺服系统为例，
分析介绍电液伺服系统的基础技术及应用效果。自动控制系统中将输出量以一定准确度跟随
输入量变化而变化的系统称为伺服系统，稳定性好、精度高、响应快是对它的基本要求。具体
到注塑机，电液伺服系统实现被控制油泵的输出流量和压力快速、准确地跟随上位机给定信
号的变化，适应注塑工艺对压力、速度、时间的要求。