组设备控制的核心，主
要包括控制器、
I/O 模件等。 控制器硬件采用 32 位处理器，系统软件采用强实时性的操作系
统，运行机组的各类复杂主控逻辑通过现场总线与机舱控制器机柜、变桨距系统、变流器系
统进行实时通讯，以使机组运行在最佳状态。
控制器的组态采用功能丰富、界面友好的组态软件，采用符合
IEC61131-3 标准的组态
方式，包括：功能图（
FBD）、指令表（LD）、顺序功能块（SFC）、梯形图、结构化文本等
组态方式。
2、机舱控制站
机舱控制站采集机组传感器测量的温度、压力、转速以及环境参数等信号，通过现场总
线和机组主控制站通讯，主控制器通过机舱控制机架以实现机组的偏航、解缆等功能，此外
还对机舱内各类辅助电机、油泵、风扇进行控制以使机组工作在最佳状态。
3、变桨距系统
大型
MW 级以上风电机组通常采用液压变桨系统或电动变桨系统。变桨系统由前端控
制 器 对
3 个 风 机 叶 片 的 桨 距 驱 动 装 置 进 行 控 制 ， 其 是 主 控 制 器 的 执 行 单 元 ， 采 用
CANOPEN 与主控制器进行通讯，以调节 3 个叶片的桨距工作在最佳状态。变桨系统有后备
电源系统和安全链保护，保证在危急工况下紧急停机。
4、变流器系统
大型风力发电机组目前普遍采用大功率的变流器以实现发电能源的变换，变流器系统
通过现场总线与主控制器进行通讯，实现机组的转速、有功功率和无功功率的调节。
5、现场触摸屏站
现场触摸屏站是机组监控的就地操作站，实现风力机组的就地参数设置、设备调试、
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