观察筛上物料也不利。因此，稳定的原煤入洗量也是保证生产进行，便于过程控制达到精煤
质量与回收的统一、降低介质消耗的环节之一。

 

　　在洗煤生产过程中，做为检测煤炭质量的

“快灰在线仪”，由于受到煤炭厚薄和硫份高

低等因素的影响，其显示的灰份数据有时误差是相当大的。因此，它显示的灰份数据只能作
为参考。要想达到精煤质量与精煤回收、介质低耗的有机统一，就必须注重以上四个环节的
管理，使重介选煤工艺的优越性得到充分发挥。

 

　　

 

　　五、经常采用的模糊控制技术

 

　　

 

　　在我国大部分选煤厂中，人工操作控制选煤生产工艺过程不占着主导地位，但越来越
多的企业在采用先进的控制技术。现以模糊控制技术做一典型研究。

 

　　在重介质旋流器生产过程自动控制系统中，为提高控制精度，目前普遍采用

PID 控制

及参数整定与在线修改，根据工艺过程中各参数间的动态变化关系，建立重介质选煤过程
控制系统的数学模型。但在实际控制过程中，由于各工艺参数存在很多非线性和时变性，很
难建立精确的数学模型且

PID 控制器的参数整定难度大，控制效果不好。而模糊控制不需要

建立系统的精确数学模型，它是建立在专家或现场操作人员手动控制经验基础上的一种控
制策略。

 

　　

 

　　六、系统模糊控制的要求

 

　　

 

　　模糊控制是一种以模糊理论为基础的反馈控制。它在调节器部分应用模糊理论来进行计
算，不需要对象的精确数值，根据熟练操作者技能总结出来的模糊控制规则，通过模糊控
制器驱动执行机构，在控制过程中采用多个评价指标，在许多领域取得了令人满意的效果。

 

　　分选介质密度要求精确控制在某一确定值，根据密度计测得数据与给定值进行比较，
如果密度过低，加大主洗分流箱执行器开度和分流量，使更多的密度过低的不合格介质进
入稀介介质桶，经磁选回收净化后返回合格介质桶；如密度高，打开电磁加水阀，随密度
的降低，减小加水阀的开度。对于介质桶液位控制应有最高最低限位，低位应保证介质泵的
进料压力，高位应保证停车时设备及管道中介质的回流容量。一般情况下介质桶液位的高低
取决于系统中的磁铁矿粉的总量，液位低，说明磁铁矿粉总量过少，应加大执行器开度以
增加浓介质或磁铁矿粉；液位过高应增加主洗分流量。介质桶的液位控制应与密度自动控制
统一考虑，如密度偏低且液位过低时，应选择增加介质，而不是加大分流量。进入系统的煤
泥和磁选尾煤的排出，应从保证系统中的煤泥总量动态平衡为原则，系统中的煤泥量不可
能无限积存，也不可能无限减少。

 

　　模糊控制是一种以模糊理论为基础的反馈控制，能适用于非线性，时变的复杂对象及
多变量系统。应用其对重介质选煤工艺过程实施控制，对提高选煤的质量及产量起到了重要
作用。