步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机
电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会
进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运
动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中
较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。
　　
　　步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机外围设备中取代小
型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另一方面，微
型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其
他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。
　　
　　任何一种产品成熟的过程，基本上都是规格品种逐步统一和简化的过程。现在，步进电
动机的发展已归结为单段式结构的磁阻式、混合式和爪极结构的永磁式三类。爪极电机价格
便宜，性能指标不高，混合式和磁阻式主要作为高分辨率电动机，由于混合式步进电动机
具有控制功率小，运行平稳性较好而逐步处于主导地位。最典型的产品是二相

8 极 50 齿的

电动机，步距角

1.8°／0.9°（全步／半步）； 还有五相 10 极 50 齿和一些转子 100 齿的二相

和五相步进电动机，五相电动机主要用于运行性能较高的场合。到目前，工业发达国家的磁
阻式步进电动机已极少见。
　　
　　步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司、东方公司、

SANYO DENKI 和

MINEBEA 及 NPM 公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生
产手段，都堪称是世界上最好的。现在日本步进电动机年产量（含国外独资公司）近

2 亿台。

　　
　　德国也是世界上步进电动机生产大国。德国

B.L.公司 1994 年五相混合式步进电动机专

利期满后，推出了新的三相混合式步进电动机系列，为定子

6 极转子 50 齿结构，配套电流

型驱动器，每转步数为

200、400、1000、2000、4000、10000 和 20000，它具有通常的二相和五

相步进电动机的分辨率，还可以在此基础上再

10 细分，分辨率提高 10 倍，这是一种很好

的方案，充分运用了电流型驱动技术的功能，让三相电动机同时具有二相和五相电动机的
性能。
　　
　　与此同时，日本伺服公司也推出了他们的三相混合式步进电动机。该公司阪正文博士研
制了三种不同的永磁式三相步进电动机，即

HB 型（混合式）、RM 性（定子和混合式相似，

转子则同永磁式环形磁铁相似）和爪极

PM 型。将三相步进电动机同二相步进电动机进行比

较后显示：
　　
　　⑴在获得小步距角方面，三相电动机比二相电动机要好。
　　
　　⑵三相电动机的两相励磁最大保持力矩为

√3T1（T1 为单相励磁转矩），而二相电动

机为

 

√2T1，所以三相电动机的合成力矩大。

　　
　　⑶三相电动机的转矩波动比二相电动机要小。
　　
　　⑷三相电动机连续

2 步用于半步的转矩差比二相电动机的要小。