走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作
业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，
闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。

　　借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控

制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。通
过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个
工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。因此，
采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程
机械的发展趋势。

4 电力传动

　　电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通

过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件

(发电机)、输出元

件

(电动机)、及控制装置可分置安装等优点。电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车

领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电
力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆。但基于技术和经济性等方面的一些原因，适
用于行走机械的功率电元件还远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走
机械还仅是

“未来的技术”。

　　二、发展中的复合传动技术
　　从前面的分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动

方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些
传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力
的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置
了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传
动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局
灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色。

1 液压与机械和液力传动的复合

(1) 串联方式

　　串联方式是最为简单和常见的复合方式，是在液压马达或液压变速器的输出端和

驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。目前已广泛用于
装载机、联合收获机和某些特种车辆上。对其的发展是将可在行进间变换传动比的动力换挡
行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，
更便于布局。

(2) 并联方式

　　即为通常所称的

“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并

联

”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率

分成液压的和机械的两股

“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇

合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态效
率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区
的变速装置。

　　按其结构，这种复合式传动装置可分为两类

:第一类为利用行星齿轮差速器分流的

外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式

;第二

类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。

　　日本小松公司开发的这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在装载机、推土机

等工程机械上。德国