(1)PLC 的良好接地是正常运行的前提,在设计时,PLC 的接地应与动力设备的接地分开,采
用专用接地

;如不能分开接地时,应采用共用接地;绝对禁止采用共通接地方法.接地点应尽可

能靠近

PLC,接地线的径应大于 4mm,接地电阻一般应小于 10 欧姆。

    （2）PLC 的接线包括输入线和输出接线。输入接线的长度不宜过长，一般不大于 30m；
在线路距离较长时，可采用中间继电器进行信号的转换。输入接线的

COM 端与输出接线的

COM 端不能接在一起。输入接线与输出接线的电缆应分开设置。必要时，可在现场分别设置
接线箱。集成电路或晶体管设备的输入信号和输出信号的接线必须采用屏蔽电缆，屏蔽层的
接地端应为一点接地，接地点宜在控制器侧。
    1.5 PLC 的 I/O 电路
    (1)由于 PLC 是通过输入电路接受开关量|、模拟量等输入信号的，因此输入电路的元器件
质量的好坏和连接方式直接影响着控制系统的可靠性，比如：按钮、行程开关等输入开关量
的触点接触是否良好、接线是否牢固等。设备上的机械限位开关是比较容易产生故障的元件，
在设计时，应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。此外，按钮的常开和常闭触
点的选择也会影响到系统的可靠性。现以一个简单的起动、停止控制线路为例，两个控制线
路，这两个控制线路的控制功能完全一样，按下起动按钮，输出动作；按下停止按钮，输
出断开；但它们的可靠性不一样，假设输出断开为安全状态，这是因为

SBI、SB2 都有发生

故障的可能，而最常见的现象是输入电路开路。不论

SBI、SB2 开关本身开路还是接线开路，

输出都安全状态，保证了系统的安全和可靠。
    (2)在输入端有感性负荷时,为了防止反冲感应电势损坏模块,在负荷两端并接电容 C 和电
阻

R(交流输入信号),或并接续流二极管 D(直流输入信号).如图表 4 所示，在采取交流输入方

式时，

CR 的选择要适当才能起到较好的效果。通过试验装置的测试，当负荷容量在 10VA

以下，一般

0.1 微乏+120 欧姆;负荷容量在 10VA 以上时,一般选 0.47 微乏+47 欧姆较适宜.要

采取直流输入方式时

,经试验得知,二极管的额定电流应选为 IA,额定电压要大于电源电压的

3 倍。
    (3)在输出端有感性负载时,通过试验得知,若是交流负载场合,应在负载的两端并接 CR 浪
涌吸收器

;如交流是 100V、200V、电压而功率为 400VA 左右时，CR 浪涌吸收器为 0.47UF+47

欧姆

.CR 愈靠近负载,其抗干效果愈好;若是直流负载场合,则在负载的两端并接续流二极管

D.二极管也要靠近负载,其反向耐压应是负载电压的 4 倍.
    2 :从 PLC 的软件程序来虑提高控制系统的可靠性
    2.1 运行状况超时检测
    为了提高 PLC 控制系统工作的可靠性,可以专门设置一个定时器,作为监控程序部分,对系
统的运行状态进行检测

.若程序运行能正常结束,则该定时器就即被清零,若程序运行发生故

障

,如出现死循环等,该定时器在设定的时间内就无法清零,此时 PLC 发出报警信号.在设计应

用程序时

,使用这种方法来实现对系统各部分运行状态的监控.如果用 PLC 来控制某一对象

时

,编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视,该定时器的设定时间即

为这一对象工作所需的最大时间，当启动该对象运行时，同时也启动该定时器，若该对象
的运行程序在程序在规定的时间结束工作，发出一个工作完成信号，使该定时器清零，说
明这一对象的运行程序正常，否则属运行不正常，发出报警信号或停机信号。监控程序的梯
形如图

7 所示，图中定时器 T1 为检测元件，X001 为控制对象动作信号，X002 为动作完成

信号，

M2 为报警或停机信号。假设被控对象运行程序完成一次循环需要 50s，则定时器 K,

值可取

510（T1 为 100ms 定时器）。当 X001=1 时，被控对象运行开始，T1 开始计时，如

在规定的时间内被控对象的运行程序能正常结束，则

X002 动作，M1 复位，定时器 T1 被

清零，等待下一次循环的开始；若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号，则
判断为故障，

T1 的触点闭合，接通 M2 发出报警信号或停机信号。