与模拟控制系统不同，数字控制系统的基本控制方法是依靠专业软件作为平台，通过
编程实现的，这种方式使得控制方法的改变与相关系统参数的修正变得十分快捷；而随着
计算机硬件配置的不断提升，其运行速度有了较大幅度的提高，所以能够实现运用复杂及
运算量较大的数学算法对各种不同地工艺过程进行控制

[2]。 

　　目前，快速锻造液压机中应用最多的控制器是

PLC（可编程控制器），其具有可靠性

高、编程语言类型丰富、与外设接口简便等优点。

PLC 经过几十年的发展，由最初只能进行逻

辑运算到现在可进行各种复杂的控制算法，其运算速度有了大幅提升，循环扫描时间极短
能够充分适应电液比例控制系统和电液伺服控制系统的高频响应、计算精确的要求。

PID 控

制算法是在工业控制系统中应用最为广泛的，该算法不仅快速有效，而且控制程序结构简
单，执行时间短，通常能够满足系统实时性的要求。

 

　　

1）在系统控制的起步阶段，由于输出量与输入量的偏差信号较大，因此系统的超调量

就会比较大，所以如果积分运算在控制系统中的作用很明显的话，其超调和振荡过程就会
持续较长的时间，这时就应该将积分运算的作用减小到最弱的程度或暂停其控制功能，在
控制系统稳定后再启动其控制功能，并且根据系统控制过程的要求实时地增强或减弱积分
运算的作用

[2]； 

　　

2）液压控制系统虽然固有频率比较高，但其阻尼比较小，在 PID 算法的参数整定过程

中，通常要选较小的

KI 值和较大的 KD 值，以此来避免控制系统不稳定所造成的不良后果

[2]。在快速锻造液压机中，主机构和其余的辅助机构都属于液压定位控制系统，由于油缸
位置对输入的控制流量本身具有积分作用，因而

KI 对改善系统的精度效果并不明显，所以

在实际应用中，只对比例环节进行调节，而不引用积分和微分环节。

 

　　

4 结论 

　　电液比例控制技术的发展，使工业领域的控制技术进入了现代工程控制的新行列，在
各个行业不同程度地确立了电液一体化的技术优势，而构成电液比例系统的液压元件，却
是将新的加工与制造技术融入到传统的逻辑型和伺服型元件中发展起来的。它们所依据的基
础理论和基本结构形式是完全相同的，基本控制物理量通常就是流量和压力。电液比例技术
具有无可比拟的优势，它的应用能够将液压技术、微电子技术和计算机技术融为一体，其发
展前景无限广阔。从液压元件的控制输入信号角度来看，电液比例控制是多种控制信号中的
一种，除了电液控制以外，还包括电动控制、机动控制、手动控制等。因此，控制元件发展至
今的显著特征，就是适用于多种控制输入方式，使元件能够满足不同生产工艺过程、不同技
术层次的需求

[1]。 

　　参考文献

 

　　

[1]吴根茂，等.新编实用电液比例技术.杭州：浙江大学出版社，2006，9：1-2，5. 

　　

[2]阮健.电液（气）直接数字控制技术.杭州：浙江大学出版社，1999，6：269-270.