数不确切可知、含大量
未建模动态部分的特征。另外，电力网络地域分布广阔，大部分元件具有延迟、磁滞、饱和等
复杂的物理特性，对这样的系统实现有效决策控制是极为困难的。另一方面，由于公众对新
建高压线路的不满日益增强，线路造价，特别是走廊使用权的费用日益昂贵，以及电力网
的不断增大，使得人们对电力网络的决策控制提出了越来越高的要求。正是由于电网具有这
样的特征，一些先进的控制论思想和技术被不断地引入到电网中来。下面将阐明综合智能控
制技术引入电网规划中的必要性和可行性。
1 综合智能控制技术
1.1 智能控制的概念
迄今为止，智能控制尚无统一的概念，文献［
1］有如下归纳：
a)最早提出智能控制概念当推傅京孙教授，他通过对人-机控制器和机器人方面的研究，
将智能控制概括为自动控制和人工智能的结合。他认为在低层次控制中用常规的基本控制器，
而在高层次的智能决策，应具有拟人化功能。
b)Saridis 在傅京孙工作的基础上，提出了三元结构的智能控制理论体系，他认为仅有
二元结合无助于智能控制的有效和成功应用，必须引入运筹学，使其成为三元结合，并提
出了其递阶智能控制的理论框架。
c)国内蔡自兴教授在研究了上述理论结构以后，从系统的整体性和目的性出发，于
1986 年提出了四元结构价格体系，将智能控制概括为控制理论、人工智能、运筹学和系统理
论
4 学科交叉。
总之，智能控制是多学科知识的结合，除了从控制论出发来研究它，还可以从信息论、
生物学以及社会科学角度来讨论和研究。
1.2 综合智能控制技术
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