机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆
的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向（不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨
损较大），对于特种车辆很有价值。
　　
　　优点三：便于采用多种新能源车技术
　　
　　新能源车型不少都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。无论是纯电动还
是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力；即便是对于
混合动力车型，也可以采用轮毂电机作为起步或者急加速时的助力，可谓是一机多用。同时，
新能源车的很多技术，比如制动能量回收（即再生制动）也可以很轻松地在轮毂电机驱动
车型上得以实现。
　　
　　虽然轮毂电机有着不少优点，但是也存在一些缺点，这对于它的应用也多少有些影响。
　　
　　缺点一：增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对车辆的操控有所影响
　　
　　对于普通民用车辆来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，
以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同
时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限
于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
　　
　　缺点二：电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能
　　
　　现在的传统动力商用车已经有不少装备了利用涡流制动原理（也即电阻制动）的辅助
减速设备，比如很多卡车所用的电动缓速器。而由于能源的关系，电动车采用电制动也是首
选，不过对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车
制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但是对于普通电动乘用车，没有了传统内燃
机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味了有着更大的能量消耗
即便是再生制动能回收一些能量，如果要确保制动系统的效能，制动系统消耗的能量也是
影响电动车续航里程的重要因素之一。
　　
　　应用在商用车车桥的内置缓速器采用涡流制动原理，而轮毂电机的制动也可以利用这
一原理，此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较
高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。
　　
　　结语：与电动机集中动力驱动相比，轮毂电机技术具备很大的优势，它布局更为灵活
不需要复杂的机械传动系统，同时也有自己的显着不足，比如密封和起步电流

/扭矩间的平

衡关系，以及转向时驱动轮的差速问题等等，如果能在工程上解决这些难题，轮毂电机驱
动技术将在未来的新能源车中拥有广阔的前景。