牵车机示意图
1

 

、大臂油缸

2

 

、牵车机车体

3、大臂

2.2　牵车机简介

    牵车机由相互独立的三个机械系统分别完成行走、侧臂升降及车厢挂钩联接销的起落。各
个机械部件动作都由液压元件根据计算机给出指令按逻辑关系执行，其中大臂升降过程影
响了整个翻车机系统运行周期。牵车机大臂在牵重车时放平，当把整列重车牵引到位并分离
出单节煤车牵入翻车机后，牵车机脱钩大臂升起，后退再次牵引整列重车，完成一个循环。

 

液压系统中执行大臂升降动作的液压油缸为

φ80×φ140×760，为了防止液压缸及其联在

一起的工作部件因自重而下滑，在液压系统中设有平衡回路。还包含有压力控制回路，如调
压、卸荷、卸压、保压、减压、平衡及差动补偿等多种回路。

2.3　工作原理

    电机带动液压泵 2 转动，当三位四通换向阀 5 处于中位时，液压油经过电磁溢流阀 3 卸
荷回到油箱

1。当大臂升起指令发出后，电磁溢流阀 3 失电，变换为机械式限压溢流阀起到

保护油泵的作用。三位四通换向阀

5 右侧带电，阀芯处于右侧位置，液压油经右侧单向节流

阀

6 推动液控三位四通阀 8 阀芯左移，使高压油经单向阀 12、平衡阀 10 的单向阀向液压

缸

11 前腔供油，活塞杆回缩，侧臂升起。后腔油经三位四通液控阀 8 回油箱，大臂升起到

位。位置开关发出到位电信号给计算机，三位四通阀

5 失电，阀芯在弹簧力作用下回中位。

同时电磁溢流阀

3 带电，变为单向阀液压油直通油箱。当大臂下降指令发出后，同理，电磁

溢流阀

3 失电，三位四通换向阀 5 左侧带电，液控三位四通阀左侧动作，液压油进入大臂

油缸的后腔，同时，该液压通过调节阀

9 打开平衡阀 10 的顺序阀，前腔油经顺序平衡阀

10 及单向阀 7 组成的差动补偿回路再次回到后腔。高压油进入液压缸后腔推动活塞杆伸出，
大臂下降。