电压模拟量输出范围为

-10V～+10V，模块内部设有 32 个缓冲存储器。 

　　电梯信号控制系统组成如图

3 所示。输入接口主要由运行方式、运行控制、安全维护组成，

用户可以通过

PLC 编程来实现电梯上下行的控制和轿厢的速度控制；输出接口主要由呼叫

电梯指示、楼层显示、运行显示、呼梯铃以及开关门控制组成，主要功能是给用户一个电梯运
行状态的反馈和自行操作控制。

 

　　

PLC 楼层与速度控制原理如图 4 所示，K1、K2、K3、K4 为开关指令。在电梯上行过程中，

当

K1、K2 同时闭合时，电梯加速上行；当 K1 断开，K2 闭合时，电梯减速上行；当 K3、K4

闭合时，电梯加速下行。

 

　　

3、PLC 电梯速度控制系统特性 

　　采用

PLC 为核心的速度控制系统，能有效地诊断和排除一系列问题的存在，其功能主

要体现在以下几个方面：

 

　　

3.1　实时性 

　　（

1）由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。所以

当

PLC 控制器运用在液压电梯中，能使其在工作过程中运行速度更快。 

　　（

2）基于信号处理和程序运行的速度，PLC 经常用于处理工业控制装置的安全联锁保

护。在电梯信号组成中，

PLC 输入端接一个安全维护系统，能更有效地控制液压电梯的安全

性。

 

　　

3.2　可靠性 

　　（

1）所有的 I/O 输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电

路之间电气上隔离，可以防止各电路之间的相互干扰，从而能提高系统的性能指标。

 

　　（

2）各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰；同时也具有良好的自诊断功能，一旦

电源或其他软、硬件发生异常情况，

CPU 立即采取有效措施，以防止故障扩大。 

　　

3.3　控制系统采用结构模块化 

　　为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型控制器以外，绝大多数控制器均采用
模块化结构。控制器的各个部件，包括

CPU，电源，I/O 等均采用模块化设计，由机架及电

缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。

 

　　

4、结语 

　　采用

PLC 速度控制系统控制液压电梯的运行速度，不仅能有效实现液压电梯的智能控

制和轿厢速度反馈控制，同时也具备了结构简单、通用性强，并且也很好地防止系统内部的
干扰，确保电梯平稳有序的工作。

 

　　参考文献

 

　 　

[1] 赵 国 军 ， 杨 华 勇 . 采 用 轿 厢 反 馈 控 制 的 液 压 电 梯 系 统 [J]. 浙 江 工 业 大 学 学 报

1996，24（3）：pp188-190. 
　　

[2]李晶，张荣.基于 C8051 单片机的液压电梯速度控制系统设计[J].中国工程机械学报，

2006，4（1）：pp65-66. 
　　

[3]李晶，液压电梯速度控制研究[D].上海：同济大学，2006. 

　　

[4]邓先志，李晶.新型阀控液压电梯系统[J].同济大学学报，2000，5：pp10-12 

　　

[5]应秀华.阀控液压电梯单片机速度控制系统的研究[D].浙江杭州：浙江大学，2002. 

　　

[6]Zwimpfer　P.，and　Stemmler　H.　Modulation　and　Realization　of　a　novel 

Two-Stage 　 Matrix 　 Converter 　 [C]. 　 Proceedings 　 of 　 the 　 6th 　 Brazilian 　 Power  
Electronics　Cenference，　Florianopolis，Brazli，2001（2）：pp485-488.