图 2 是无刷电机结构与原理图。无刷直流电机由电机本体，位置传感器及电子换向开关

电路三个基本部分组成。其中位置传感器的定子和电子换向开关电路相当于一个静止的换

向器，位置传感器的转子相当于旋转着的电刷，它们组成一个没有机械接触的电子换向

 

装置。

    电机本体由几对极的永磁钢转子和一个多相的电枢绕组定子组成。电枢绕组分别与相应

的电子换向开关电路连接。为了保持电枢绕组电流与磁场极性相对关系不变，设有检测转

 

子位置的传感器，使电枢绕组能随转子位置变化依次通电。

    位置传感器是一种无机械接触的检测转子位置的装置。由传感器定子和转子组成。分别

装在定子机壳内和主转子轴上，它能提供信号

 

，并按一定顺序去触发电子换向开关电路。

    

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常用的位置传感器为磁敏转换式。其传感器定子为按一定次序配置的磁敏元件

霍尔

 

元件，传感器的转子为永磁体。