的电子载荷传感系统、故障监控系统、自动怠速装置和工作模式电控系统等，实现了挖掘机
局部功能自动化控制。近年已出现了无线遥控挖掘机和全自动液压挖掘机，压实机械的压实
控制系统、随车监测系统等，平地机铲刀实现自动调平控制

.清扫车上采用可编程序控制器

以实现其智能化等。

 

　　

3 推土机、挖掘机作业的自动化 

　　推土机、挖掘机等土方机械作业的自动化

.将会大大提高作业质量和作业生产率。最早实

现推土机铲刀和挖掘机铲斗位置控制的是一种以开关系统为基础的反馈控制系统。利用激光
实现推土自动化系统的研究是从

70 年代中期开始的。1976 年开发研制了推土机铲刀的激光

控制装置一激光测平装置

.它由投光器、感光器、控制装置等组成，由于控制系统存在着速度

响应问题，当时并未用于实际施工作业。随后，由于电子技术的发展促进了自动控制系统的
开发研究。日本开发研制的激光自动掘削系统该系统由自动直线加工系统和激光系统组成。
激光感光器测出加工面的激光位置，激光系统测得挖掘机车体高度，将信号传送到自动掘
削系统。系统根据这些情报及各传感元件的信息，将处理后的信号传给控制控掘轨迹的各电
磁比例控制阀，实现动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的自动控制。这种控制比一般的施工作业
提高加工精度

3 倍，提高施工能力 1.6 倍。 

　　

4 工程施工机械自动化研究展望 

　　一些国家在施工机械自动化方面进行了大量的研究开发工作，取得了较大的成果。日本
在建筑业中实现了钢筋配置、预制水泥混凝土板、喷涂、地面磨光等自动化；在土方机械施工
中实现了推土作业、挖掘作业的自动控制，

11-70 t 自卸车的无人驾驶搬运作业；实现了隧道

开挖、加固、管道铺设机械的自动化。澳大利亚也成功地开发了无人驾驶自卸车，实现了在千
米以下坑道施工作业的无人化等。

 

　　在施工机械向自动化发展的道路上，具有单个或多个自动化功能的施工机械已开发成
功并得到应用，单台机械无人化已进入实用阶段。今后此领域的研究将具有以下特点：

 

　　

4.1 研究开发高精度、高性能，具有感知性能的传感元件，如：载荷传感器、红外线传感

器、激光传感器、超声波传感器、视觉传感器、行程传感器、车速传感器（具有移动功能）以及
车体倾斜计、滑移控制器、扭矩计、操纵控制器、回转式编码器、地基情报采集系统等；

 

　　

4.2 开发具有最佳行走操纵的自动控制系统，以提高机械的作业能力、作业效率以及提

高机械的操作简便化、机动化、安全化等；

 

　　

4.3 开发具有深水、海底施工作业功能的钻探机、管线埋设机、机器人等、以满足大型水下

作业无人化施工的需要：

 

　　

4.4 单台施工机械无人化开发研究的同时，进行多台机械、车辆组合无人化施工（机群

控制）的研究；

 

　　

4.5 新的施工工艺、施工方法的研究，以适应施工机械的自动化、无人化工作。 

　　

5 结束语 

　　随着社会和科学技术的发展，土木工程业也越来越成为现代国民经济的支拄产业，突
出表现为建筑物的规模、功能造型等方面。而机械自动化技术的发展迅猛，它也逐渐成为建
筑、铁路等工程施工的主要技术手段，对我国的工业建设的发展具有很重要的意义。

 

　　参考文献：

 

　　

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[4] 张海英.实施工程量清单计价模式实践中的思考[J].河北工程技术高等专科学校学报，

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