定基准点，借助于超声波或电磁波测定机械设备位置的方法；后者是不依赖现场设定的基
准点，而是用速度测定传感器和回转式角度传感器等测定车辆行走数据，从而确认自身运
动和方位变化的。

 

　　（

2）位置诱导能力是在自动化施工作业中，机械设备必须按照设定路线作业，假如位

置识别机能确认它在施工中已偏离了既定路线，机械设备要具有自动复位的控制机能，即
称位置诱导控制机能，该机能使机械设备的位置、速度、方向始终按设定路线行走（施工）。

 

　　（

3）认识和评价施工对象的能力。机械设备在施工中，要随时了解、掌握施工对象的位

置、形状、大小等信息，既具有对施工对象的认识机能。一般大多采用超声波传感技术或画像
处理技术来识别施工对象。应用平面超声波信号感知器在无人液压挖掘机上，通过安装在液
压挖掘机铲斗上的超声波传感器来识别施工对象（土、砂石等）的形状。

 

　　（

4）安全管理机能。在施工现场.多种机械和多种作业同时进行，建筑材料及其它施工

设备的存放等将会给施工机械运行带来困难，成为施工机械（车辆）无人化作业的障碍物。
所以，机械本身要有感知一警告一机械停止一安全域诱导等机能。障碍物感知机能有超声波
感知，光、电波感知以及画像处理方法等。

 

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5）机群控制机能。在多种机械设备相互配合旄工情况下.要实现自动化.就应该有一个

能把各种作业机械（车辆）位置、工作状况传送到中央控制室，再由中央控制室指令各机械
设备施工方式的控制系统。

 

　　

3、对工程建设智能化系统的的认识 

　　从智能化系统在工程建设中的发展来看，工程建设智能化系统的功能已经发生很大变
化，最初工程建设和机电设备的一个主要部分是建筑智能化系统，它可以满足工程建设及
其各种设备的管理需要。随着时间的变化，工程建设智能化系统不仅可以用来提高工程建设
的服务和形象，还可以提高其管理和安全功能现在，工程建设智能化系统已经成为一个
营运系统，为人们提供各种方便快捷的服务。随着科学技术的进步和制度的变革，在不久的
将来，工程建设智能化系统会成为一种基础设施，为生活和工作在工程建设中的人们提供
各种服务，例如电子商务、网上娱乐、物业管理、信息查询、通讯交流等增值业务，成为一个
具有投资价值的服务系统。为了这个目标的实现，我们应该对工程建设智能化系统重新理解
和认识。

 

　　

4、机械设备安装阶段 

　　

4.1 设备就位 

　　在安装设备前

,先安装好车间的桥式吊车,再利用桥式吊车来安装其他设备。在吊运设备

时

,绳索应栓在设备适应受力的位置上,在绳索与设备表面接触部位应垫上木垫板,以防损坏

其油漆表面或已经加工过的表面。

 

　　

4.2 设备找正 

　　指设备的纵横中心线与基础上的中心线对正。在设备未安装之前

,首先根据设计、安装和

将来对设备进行检修的需要并结合本区设备布置图

,绘制永久中心标板和永久基准点布置图,

在图中标明永久中心标板和永久基准点的编号、设置位置。埋设永久性中心标板和永久基准
点

,以供设备安装调整使用,同时为了观测设备基础的沉降情况,还要在整个机组的基础和主

要设备附近埋设基础沉降观测点。埋设时注意要在同一块基础的四周至少埋设四个基准点

,

以检查同一块基础的沉降情况。设备的定位基准一般在设计规范或说明书中都有规定。若无
规定时

,可采用几何作图法在设备的加工面上确定设备的中心点。 

　　

4.3 设备的定位及调整 

　　

4.3.1 设备的平面定位 

　　为了保证设备在基础上准确就位

,设备吊装就位后应根据已设置的中心标板,挂设基准线。

基准线的挂设应根据设备安装精度要求和挂设跨距选用直径为

0. 3mm。0.75mm 的整根钢线,