存在一定的间隙。为了进一步诊断故障，将电机和丝杠完全脱开，分别对电机和机械部分进
行检查。电机运行正常；在对机械部分诊断中发现，用手盘动丝杠时，返回运动初始有非常
明显的空缺感。而正常情况下，应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经拆检发现其轴承确已
受损，且有一颗滚珠脱落。更换后机床恢复正常。

 

　　

3.机床电气参数未优化电机运行异常 

　　一台数控立式铣床，配置

FANUC 0-MJ 数控系统。在加工过程中，发现 X 轴精度异常。

检查发现

X 轴存在一定间隙，且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸 X 轴电机时感觉电

机抖动比较严重，启停时不太明显，

JOG 方式下较明显。 

  分析认为，故障原因有两点，一是机械反向间隙较大；二是 X 轴电机工作异常。利用
FANUC 系统的参数功能，对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿；调整伺服增益
参数及

N 脉冲抑制功能参数，X 轴电机的抖动消除，机床加工精度恢复正常。 

　　

4.机床位置环异常或控制逻辑不妥 

　　一台

TH61140 镗铣床加工中心，数控系统为 FANUC 18i，全闭环控制方式。加工过程

中 ， 发 现 该 机 床

Y 轴 精 度 异 常 ， 精 度 误 差 最 小 在 0.006mm 左 右 ， 最 大 误 差 可 达 到

1.400mm。检查中，机床已经按照要求设置了 G54 工件坐标系。在 MDI 方式下，以 G54 坐标
系运行一段程序即

“G90 G54 Y80 F100；M30；”，待机床运行结束后显示器上显示的机械

坐标值为

“-1046.605”，记录下该值。然后在手动方式下，将机床 Y 轴点动到其他任意位置，

再次在

MDI 方式下执行上面的语句，待机床停止后，发现此时机床机械坐标数显值为

“-

1046.992

”，同第一次执行后的数显示值相比相差了 0.387mm。按照同样的方法，将 Y 轴点

动到不同的位置，反复执行该语句，数显的示值不定。用百分表对

Y 轴进行检测，发现机

械位置实际误差同数显显示出的误差基本一致，从而认为故障原因为

Y 轴重复定位误差过

大。对

Y 轴的反向间隙及定位精度进行仔细检查，重新作补偿，均无效果。因此怀疑光栅尺

及系统参数等有问题，但为什么产生如此大的误差，却未出现相应的报警信息呢？进一步
检查发现，该轴为垂直方向的轴，当

 Y 轴松开时，主轴箱向下掉，造成了超差。 

　　对机床的

PLC 逻辑控制程序做了修改，即在 Y 轴松开时，先把 Y 轴使能加载，再把 Y

轴松开；而在夹紧时，先把轴夹紧后，再把

Y 轴使能去掉。调整后机床故障得以解决。