二．直流无刷电机系统介绍

在各种伺服电动机中直流电动机的性能最好，它的体积小、效率高、出力大、

起动转矩大、动态性能好、控制方便。因此在高精度、高性能的伺服控制系统中，
往往以直流电机为驱动执行元件。

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一般的有刷直流电机使用电刷来达到换向功能。但是由于存在电接触部件

—电刷和换向器，因而造成一系列的致命弱点：结构复杂，接触可靠性差，寿
命短，换向火花干扰大等。

与有刷直流电机相比，无刷直流电动机是用电子换向开关和位置传感器替

代电刷和换向器的一种新型直流电动机。它由控制器、转子位置检测和电机本体
三部分组成，是电子技术和电机技术密切结合的产物。它具有效率高，调速范围
宽，启动迅速，机械特性和调节特性好，寿命长、维护方便、可靠性高，噪音低、
无换向火花和无线电干扰等特点。但无刷直流电动机的工作有赖于外界的控制，
包括正转驱动，反转驱动和转速控制等。

EC302 就起了这种控制作用。

无刷直流电机由于其性能优越，近来已得到越来越广泛的应用。
无刷直流电动机的原理简图如下图所示：

T1~T6 是 3 对外接功率 MOS 管，用来提供驱动电机的电流。通过控制这 6 个

MOS 管的栅极，使得在任何时刻，T1，T3，T5 这 3 个上桥驱动管只有 1 个导
通，

T2，T4，T6 这 3 个下桥驱动管只有 1 个导通。这样，通过切换 6 个驱动管

中的

2 个导通管来控制电机的 3 个线圈里的电流通路和方向，电机就被驱动着

运转，并可以进行正反转的切换。如果用脉宽调制（

PWM）来控制通过线圈的

平均电流大小，就可以达到改变电机转速的目的。

三．

EC302 特性

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用于驱动带

120°霍尔传感器的三相无刷直流电机。