操作的顺利进行。在对

FLASH 进行代码固化的时候，将 FLASH 分配为 BANK0，BANK0

可以有效的对程序进行引导。本文所采用的都是

16 位的总线接口，用 LPC2292 的地址总线

A1-A20 分别与相应的接口相连。 
　　

2.3 LPC2292 与 LMD18200 的连接要点 

　　控制电液比例阀的电流大小是电液比例控制的核心内容，驱动电流一般为

1 A，必须

对

LPC2292 输出的信号进行放大，还得巧妙设计电液比例控制阀的保护电路，以防止过流 、

欠 压 、 短 路 、 回 流 等 现 象 的 发 生 。 本 文 的

PWM 驱 动 器 选 用 直 流 电 机 驱 动 芯 片

LMD18200，LMD18200 具有很强的驱动能力，瞬间的驱动电流可以达到 6 A，正常的工作
电流为

3 A，还具备温度报警、过热与短路保护的功能。单极性驱动和双极性驱动对于

LMD18200 来说都可以满足，本文选择单极性驱动作为电液比例阀的驱动方法，其控制信
号有方向和幅值两个，方向信号由

DIR 电平确定，幅值信号由 PWM 的占空比决定。 

　　

3 软件设计 

　　

3.1 软件移植 

　　

uC/OS-II 自 20 世纪 90 年代以来在世界各地获得了广泛的应用，是以一种优先级可抢

先为基础的硬实时内核，其设计只初的定位就是一种嵌入式的设计内核，截止目前由超过
四十种不同结构的

CPU 应用，而且从 8 位到 64 位的芯片都有，更重要的是该系统的升级

版本，通过了美国权威机构

FAA 认证，这样使人们将此系统更加放心的应用于对可靠性、

安全性要求极为严格的航空航天技术领域。鉴于

uC/OS-II 可以免费获得代码，对于嵌入式

RTOS 而言，选择 uC/OS 无疑是最经济的选择。uC/OS-II 在 ARM 上的移植是电液比例控制
系统软件设计的主要内容。要把

uC/OS-II 成功的移植到 ARM 上必须有三个与处理器相关的

文件，具体如下。

 

　　（

1）C 语言头文件。 

　　

C 语言头文件是定义与译码器无关的数据类型、堆栈类型堆栈增长方向和 SWI 服务函

数，在

ARM 中有两种处理模式：一是用户模式，二是系统模式。各种模式有不同的权限。 

　　（

2）汇编程序源文件。 

　　软件中断的汇编接口，任务级任务切换函数和中断级任务切换函数，还有就是启动最
高优先级的优先就绪任务函数。

 

　　（

3）C 程序源文件。 

　　

C 程序源文件的主要作用是任务堆栈初始化代码、软中断异常处理程序、开关中断、子函

和移植增加的确定函数。

 

　　

3.2 应用程序编写 

　　可靠性和实用性是我们在编写成簇时候必须考虑的问题，根据实际应用，将任务按照
优先级进行科学的分类，优先级高的排在优先级低的前面，这样在程序运行过程中会根据
优先级有条不紊的运行程序，有效的避免程序的混乱，起始任务、键盘扫描任务、监控任务 、
PWM 输出、将数据液晶显示、对模拟信号的有效合理采集和通信任务为并行存在 7 个重要任
务。将各个任务进行编码、编写合理的调用子程序以及合理编制中断合理程序后启动操作系
统，应用程序便开始运行了。

 

　　

4 结语 

　　本文主要通过介绍基于基于

ARM 的电液比例控制系统的工作原理，从硬件系统的设

计和软件程序的编写两个方面对该系统进行了简要阐述，本系统解决了传统的电液比例控
制液压系统性能差灵敏度低的缺点，并经过试验证明，该系统具有精度高、可靠性好、运行
稳定、实时性比较好的优点，可以在很多种试验台上广泛调用。

 

　　参考文献

 

　　

[1] 周立功.ARM 嵌入式系统基础教程[J].北京航空航天大学学报，2005（6）：90-91.