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低速电动机又分为齿轮减速电动

机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

 

调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电

磁调速电动机、直流调速电动机、

PWM 变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 

一

.直流电动机

直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、

电子表、玩具等。

 

1．电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、转换器（俗称整流子）、电刷、机壳、

轴承等构成，

 

电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的

不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定

子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

 

串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子

的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅

速下降。其起动转矩可达额定转矩的

5 倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的 4 倍以上，转速变化率较

大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将

串励绕组并联换接来实现调速。

 

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电

流约为额定电流的

2.5 倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的 1.5 倍。

转速变化率较小，为

5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。 

他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。

转速变化也为

5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。 

复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联

绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的

4 倍左右，短时间过载转矩为额

定转矩的

3.5 倍左右。转速变化率为 25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。 

换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。

 电刷与换向器滑动接触，为转子绕组

提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。

 转子的铁心采用硅钢片

叠压而成，一般为

12 槽，内嵌 12 组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与 12 片换向片连接。 

1．永磁式直流电动机

永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、