向左等加速运动：

Fa1=μ×mg+f+ma 

向左等速运动：

Fa2=μ×mg+f 

向左等减速运动：

Fa3=μ×mg+f-ma 

向右等加速运动：

Fa4=-μ×mg-f-ma 

向右等速运动：

Fa5=-μ×mg-f 

向右等减速运动：

Fa6=-μ×mg-f+ma 

a=Vmax/T 

Vmax：为最高速度 
T：达到最高速度所用时间 
m：总质量，指螺母带动的所有物重 
μ：导轨摩擦系数 
f：无负荷时的阻力

 

图

2

由此可得向左等加速运动或向右等加速运动时螺母的载荷最大，因此在设计轴向载荷时应
该主要参考此数值。

 

Fa1=μ×mg+f+ma=0.01×2150×9.8+100+2150×0.5×9.8 
=10845.7N

1.1.2（垂直往复运动)，如图 3，其轴向负荷分析如下：