桥吊小车、自动导引车、轨道吊小车运动，而常规的分组或链接只能使其在整个动画过程中
跟随唯一的父物体运动，对其单独设置动画帧的工作量又较大，为此，将集装箱的控制器
类型改为

“链接约束”，使其继承目标对象的位置、旋转度和比例，从而随场景中的不同对象

运动。集装箱在特定关键帧的链接状态见图

4。 

　　

6　渲染输出及后期合成 

　　按照动画脚本对相关的设备、零部件设置关键帧后，即可进行渲染输出，在

“渲染器设

置

”对话框中调节“活动时间段”“输出大小”“渲染输出”“指定渲染器”等参数。本项目采用

Mental　Ray 渲染器进行渲染，输出分辨率为高清电视的 1280

�？20，并采用 TGA 图片序

列为最终渲染结果，这样方便后期特效软件和非线性编辑软件合成动画视频，通过添加字
幕、音乐、配音等完成整个三维仿真动画的制作。

 

　　

7　结束语 

　　

Inventor 软件和 3ds　Max 软件各有优势，在动画仿真应用上能够实现功能互补。利用

上述软件模拟自动化集装箱码头的布局规划和各种作业工况，可以使抽象的技术问题形象
化，使码头管理者和研发人员直观了解自动化集装箱码头的布局方案和作业流程，从而大
大方便方案论证和交流改进，并为调整优化方案提供决策依据。实践证明，三维建模和动画
仿真软件以其独特的设计理念，将科学性与艺术性相结合，为自动化集装箱码头设计和推
广提供重要支撑。

 

　　参考文献：

 

　　

[1]　杨桂樨.　我国港口集装箱运输及码头建设[J].　港工技术，2003（1）：14-18.